ИМХО нет, не кавалеристы - офицерик-то вообще без пясного ремня или портупеи от общеармейского снаряжения. Наверное все-таки штабные - "дай прокатиться".
Хотя посадка у обоих правильная, ноги в стременах у обоих вставлены верно - не "по каблук", и уздечки держат как надо.